Falha em acelerar

Olá amigos, tenho um Toyota 4Runner V6 de 2005. O carro está com um problema de aceleração. Quando tento acelerar bruscamente, ele hesita e não responde. Por exemplo, se tento ultrapassar outro carro rapidamente, ele não responde. No entanto, se acelero de forma suave e normal, ele responde. Já troquei as velas de ignição, limpei os injetores, o filtro de combustível, o filtro de ar, a bomba de combustível e o filtro do tanque de combustível. Também limpei os sensores de posição do comando de válvulas, o sensor MAP e o sensor MAF, mas o problema persiste. Não aparece nenhum código de erro quando o scanner está conectado. Troquei os catalisadores, mas nada mudou. Se alguém souber de algo que eu possa ter esquecido, agradeceria qualquer ajuda.