Audi Box Automatic 2.5 TDI

Olá, estou escrevendo para saber a sua opinião. Trata-se de uma transmissão Tiptronic de um Audi A6 2.5 TDI Quattro de 2000. O problema é que o scanner está apresentando o código de falha P0717, referente ao sensor de velocidade do eixo da turbina, mas não consegui identificar esse sensor à primeira vista. Se alguém souber onde ele fica ou tiver um manual para essas transmissões (são da ZF), ficarei muito grato. Muito obrigado.