Uma pergunta de amigos

Olá amigos, tenho uma dúvida: qual scanner posso usar para diagnosticar uma Toyota Hilux 2KD, 1KD e modelos posteriores? Ouvi dizer que alguns scanners permitem testar os injetores com eles ainda instalados no veículo, e gostaria de saber qual seria o ideal para mim. Também gostaria de saber se existe algum scanner que consiga ler os modelos Nissan X-Trail QR25.