Sensor Navistar ICP 7.3

Olá a todos, preciso de ajuda. Tenho uma Ford F450 Navistar 7.3L de 2003 e o scanner mostra o código de falha P1212: Tensão do sensor ICP fora do nível esperado. Quando o motor esquenta um pouco, ele funciona muito mal e não mantém a marcha lenta (sem carga). Já troquei o sensor, mas o problema persiste. Agradeço antecipadamente pela ajuda.