Hola, hay unos cables conexión OBD que se llaman GALLETO que son para hacer reprogramaciones. En eBay puedes encontrarlos a buen precio (una media de 30€), venden la version 1260 que debe ser de las utlimas. Algunos vendedores te incluyen mapas preconfigurados para muchos modelos.
Yo ni lo tengo ni lo he usado asi que no te puedo ayudar mas en este aspecto ni te puedo decir si es facil, seguro, etc
Un saludo