Códigos de falha do Hyundai Elantra 2007 p1765- p1586

Hello, I have the scan to my car Hyundai Elantra 2007 and these codes come out: P1765: Requirement to reduce torque and P1586: Serial error of the Decoder of at/mt I have investigated on the Internet but I do not find that they mean exactly since specific system affects, the car when stopping it gives a blow in the box I would appreciate them to help me to solve this Cosejos to start, thanks in advance for your comments

Olá, sobre o código 1765, você deve revisar a alimentação de transmissão de relé (revezamento) (caixa de câmbio) pode ser danificada ou ter um falso para sujeira. e P1586 refere -se a cabos danificados ou conectores defeituosos