Caixa Variante de Jetta 2001 no estado de emergência

Preciso de ajuda para encontrar alternativas de reparo. Caso: Meu caminhão funciona perfeitamente na cidade, mas assim que o levo para a estrada e dirijo a cerca de 110 km/h, quando tiro o pé do acelerador, o conta-giros não se estabiliza e começa a oscilar (subindo e descendo) entre 1000 e 2000 RPM. Nesse momento, a luz de advertência do computador acende e a transmissão entra em modo de segurança (apenas a segunda e a terceira marchas). O problema já foi verificado e é sempre o mesmo (Sensor de Posição da Marcha). Já o troquei, mas o problema persiste. Basta parar, desligar o carro e ligá-lo novamente para que volte ao normal. Levei o carro a três mecânicos especializados em transmissões diferentes e nada resolveu. Um deles disse que a temperatura parecia alta e até instalou um radiador de óleo da transmissão, mas... nada mudou; o problema continua quando dirijo na estrada.

ALGUÉM TEM ALGUMA IDEIA DE ONDE VEM O PROBLEMA?