Sons da caixa de festa Ford

Tenho um Ford Fiesta 2002 e o problema é que, quando estou dirigindo em terceira marcha, a transmissão faz um barulho ao tentar reduzir para a segunda, e é difícil engatar. A mesma coisa acontece quando estou em segunda marcha e o carro está andando devagar; faz um barulho ao tentar engatar a primeira, e também faz um barulho ao engatar a quinta. O que pode ser? Já troquei o disco de embreagem, o rolamento de liberação e o cilindro mestre.