voordifferentieel in een Toyota Hilux KZN165R

Hallo, ik heb een Hilux SR5 KZN165R uit 2004.
Het probleem zit hem in de voorkant: er is een bonkend geluid bij lage snelheden tussen de 20 en 60 km/u.
De frequentie van het geluid is ongeveer elke omwenteling van de wielen.
Ik heb de wiellagers en keerringen aan beide kanten vervangen, maar het geluid is niet verdwenen.
Er is ook een vertraging bij het inschakelen van de vierwielaandrijving na het indrukken van de knop op de schakelpook of het selecteren van de lage gearing.
Zouden deze problemen met elkaar te maken kunnen hebben?
Dit is de eerste Hilux met vaste naven waaraan ik heb gewerkt (oudere Hilux'en met handmatig vergrendelbare naven en bladveren zijn veel gemakkelijker!)
Kan iemand me alsjeblieft helpen
? Bedankt.

Misschien is de tussenbak het probleem, ik had iets soortgelijks.
Ik heb er EP 90 GEAR OIL in gedaan en de steunen ingevet, en het was prima.
Ik hoop dat dit je helpt.