Probleem met het CAN-systeem op de Fiat Siena uit 2005

Hallo allemaal, ik ben nieuw op de site en het forum. Ik ben monteur en heb een probleem met het CAN-systeem van een Siena uit 2005 met een BOSCH MOTRONIC ME 7.96F injectie.
Het CODE-lampje op het dashboard brandt. Ik heb een scanner gebruikt en die geeft aan dat er een CAN-communicatieprobleem is. Heeft iemand dit al eens meegemaakt? Ik heb veel technische informatie, maar ik kan niets vinden om te begrijpen wat elke draad bevat: stroom, aarde of signaal. Nou, ik hoop dat ik wat licht kan vinden om me op weg te helpen, hahaha.