Hyundai Accent revoluties voor APK

Ik heb een Hyundai Accent die de technische keuring niet doorstaat omdat hij niet stabiel blijft bij 2500 toeren stationair (met stilstaande auto), of hij blijft op 2000 toeren of meer dan 3000 toeren, maar tussen die toerentallen laat hij je niet op- of afschakelen. Is er een manier om hem zelfs maar een beetje te stabiliseren voor de keuring? Ik zou graag advies willen. Hij is al getest met andere onderdelen en doet hetzelfde, met het gasklephuis, gaspedaal, map, toerentalsensor en andere sensoren.