Sporadische schokken op de weg na het vervangen van het roetfilter

Goedemorgen, na het vervangen van het roetfilter en de EGR-klep, zo'n 800.000 km geleden, merk ik af en toe wat schokken. Ik ben naar de garage geweest en na het controleren van de boordcomputer ontdekte ik fout P0234. De turboslangen zijn gecontroleerd en er zijn geen tekenen van storing, noch is er een fluittoon of iets anders vreemds te horen. De storing is verdwenen, maar na een paar kilometer kwamen ze weer terug. Nadat ze na zo'n 5 of 7 schokken zijn verwijderd, rijdt de auto weer prachtig, zonder dat er een storing op het dashboard te zien is. Alle filters en olie zijn 10.000 km geleden vervangen en het additief voor het roetfilter is 30.000 km geleden vervangen, aangezien dit elke 60.000 km wordt bijgevuld. Ik
ben benieuwd naar uw mening, alvast bedankt.