Toyota Yaris RPM erg laag

Hallo vrienden van dit forum, ik heb problemen met een zeer laag toerental, ongeveer 460...500 met een warme motor. Ik heb de sluiter al schoongemaakt, maar het probleem blijft bestaan. Ik weet niet of jullie me kunnen helpen met het instellen van het normale toerental... misschien kun je het programmeren met een scanner... Ik zou je daar zeer dankbaar voor zijn.