automatische versnellingspook.

Vrienden, ik heb een probleem met de versnellingspook (automatische transmissie).
Ik heb een Hyundai Tucson 4-deurs automaat uit 2012. De versnellingspook, die op de vloer van de auto zit, zit vast alsof de sleutel eruit is of het rempedaal niet is ingedrukt. Na veel moeite is het me gelukt om hem te bewegen, maar hij lijkt geblokkeerd te worden door iets onder de afdekking.
Ik zou graag willen weten of iemand me kan vertellen hoe ik die afdekking kan verwijderen, zodat ik het probleem kan controleren en oplossen.
Ik heb al twee onderdelen met een diagnosecomputer getest: de remlichtschakelaar en de versnellingspookontgrendelingsschakelaar, en die gaven geen problemen aan.
Als iemand de gebruikershandleiding heeft, zou ik daar erg dankbaar voor zijn.