Probleem met Toyota Hiace-gaspedaal

Het probleem dat ik heb, is dat het gaspedaal van deze Toyota niet reageert; sterker nog, hij accelereert niet (in tegenstelling tot de Toyota-terugroepactie waarin het gaspedaal vastzat). De motor start WEL, maar draait met 1500 tpm. Ik heb het gaspedaal (dat elektronisch is) en het gasklephuis van een andere vergelijkbare truck al getest, maar die werken prima, dus ik moet ervan uitgaan dat de ECM de problemen veroorzaakt. Weet iemand hoe ik het gaspedaal opnieuw kan programmeren? Of moet ik dat met een scanner doen?