1999 schilderachtige autobox

Hallo, ik wil graag weten of iemand me wat meer informatie kan geven over de automatische transmissie van de Renault Scenic uit 1999. Hij werkt, maar na ongeveer 45 minuten rijden blijft hij in zijn vrij staan. Ik zet de auto uit en hij lijkt weer te schakelen als hij is afgekoeld. Is dit een ernstig probleem? Weet iemand wat het probleem zou kunnen zijn? Alvast bedankt voor je hulp!