Trillingen in een Hyundai Elantra uit 2005

Ik heb de afgelopen maanden last gehad van trillingen die toenamen als ik hem in D zet. Als ik op de snelweg gas geef, loopt hij als een zonnetje. Ik weet niet of ik gewoon voor een stoplicht sta, want als ik hem in neutraal zet, zijn de trillingen veel minder merkbaar. Ze adviseerden me om de motor- en transmissiebevestigingen te vervangen en het gasklephuis, de kabels, nieuwe bougies en een servicebeurt voor de injectoren te laten doen. Het is iets verbeterd. Wat zou het kunnen zijn? Bedankt.