Problemen met stationair draaien, gebrek aan vermogen

Hallo, mijn naam is David en mijn auto is een BMW 316i compacte E36 uit 1994. Hij heeft problemen met stationair draaien, weinig vermogen en een slechte gasrespons. Alle sensoren zijn vervangen, inclusief de nokkenas, krukas, temperatuur, luchtmassameter, timing, lambdasonde, bougiekabels, bobines, brandstofdruk en bedrading. Uiteindelijk is er een diagnose gesteld, die geen storing aangeeft, maar wel 18 graden ontstekingsvervroeging aangeeft, terwijl dat tussen de -10 en 10 graden zou moeten zijn. Niemand heeft me verteld waarom de unit die graden vervroegt, wat de oorzaak is en wat de oplossing is. Het vreemde is dat wanneer je de krukassensor 2 of 3 tanden vervroegt, de auto merkbaar verbetert. Iemand die weet waar ik het over heb, want niemand heeft me in 7 jaar met dit probleem kunnen vinden, zelfs BMW niet. Dank u wel, ik hoop op antwoorden. Dank u wel, dank u wel.