Problemen met de Audi A6 tiptronic-transmissie

Hallo allemaal:
Nou, ik vertel je een onderwerp voor het geval iemand me kan helpen. Ik heb een A6 uit 1999 met een 2.5 TDI en een tiptronic-transmissie. Als ik hem koud start, blijven alle versnellingen in het dashboard geblokkeerd (alsof ze allemaal ingeschakeld zijn). Hoewel ik hem in de sequentiele stand zet, gebeurt hetzelfde en heeft de auto geen vermogen (alsof hij half gekoppeld is). De details zijn dat de auto na een paar keer starten en accelereren vanzelf goed start en dat dit alleen gebeurt als de auto koud is. In de garage waar ik hem naartoe breng, geeft hij geen foutmeldingen, dus ik weet niet wat het zou kunnen zijn. Als iemand me kan helpen, zou ik dat op prijs stellen. Bedankt en groeten aan iedereen.