Hoe corrigeer ik een hoog toerental in Fords?

Ik heb gemerkt dat het toerental bij verschillende Fords, zoals de Focus, Explorer, Ecosport, enz., even duurt voordat het toerental daalt.
Zou het een probleem met de ECU kunnen zijn? Wat denk je?

Ik heb de vacuümmeters gecontroleerd, de IAC gespoeld, vervangen, de EVAP gecontroleerd, de EGR en de gasklephuizen gecontroleerd.

Een vriend vertelde mij dat je met de originele scanner de ECU van een Ford kunt resetten. Ik wil dat iemand dit voor mij bevestigt.