BMW 330ci A VERSNELLINGSBAK STORING

Ik wil me eerst even voorstellen. Ik ben Pilar. Ik werk bij een
technische werkplaats voor openbare werken, landbouwmachines en personenauto's in Zaragoza.
Ik heb een probleem met mijn auto, een BMW 330ci A uit 2001.
Als ik hem in zijn achteruit zet, lijkt de auto te slippen.
Ik heb de computer gecontroleerd en die geeft geen foutmeldingen.
Ik zie alleen dat hij in de vijfde versnelling achteruit schakelt.
Het lijkt erop dat er een defect is in de versnellingsbak, maar ik zou graag willen weten of iemand dit probleem ook heeft gehad en me tips kan geven over hoe ik de auto kan repareren.
Hij heeft een ZF5HP19 automatische versnellingsbak.
Heel erg bedankt.