Hoe repareer ik de raambedieningsmotor van het bestuurdersportier?

Hallo forumleden, hoe gaat het? Ik wil graag weten hoe ik de raammotor kan repareren. Het is ongeveer twee maanden geleden dat hij halverwege omhoog of omlaag begon te haperen. Hij wordt langzaam en stopt dan. Ik was het zat om de motor met mijn hand te helpen het raam omhoog en omlaag te krijgen, dus ben ik alles uit elkaar gaan halen. Toen ben ik gaan testen of het de bedrading of de raamschakelaar was, en dat is in orde. Dus, als het de motor is, heb ik hem eruit gehaald en direct op de accu aangesloten, maar hij geeft nog steeds hetzelfde probleem. Ik wil graag weten of dit te repareren is en of ik het zelf kan doen.