airgag volkswagen

Hallo vrienden, ik heb een probleem met de airbags van een Passat uit 2006.
Het airbagwaarschuwingslampje van de auto ging meteen branden. Ik heb een diagnose uitgevoerd en die toont de voorste zijwaartse botsingssensor voor de bestuurder en passagier met respectievelijk foutcode 1221 en 1222. Ook geeft de sensor linksachter foutcode 1638 aan. Ik heb geprobeerd de foutcode te verwijderen, maar niets. Ik hoop dat jullie me kunnen helpen. Zouden jullie me ook kunnen vertellen waar deze sensoren zich in deze auto bevinden? Bedankt.