Problema con il sistema Can Fiat Siena 2005

Ciao a tutti, sono nuovo del sito e del forum. Sono un meccanico e ho un problema con il sistema CAN su una Fiat Siena del 2005 con sistema di iniezione Bosch Motronic ME 7.96F.
La spia CODE è accesa sul cruscotto. Ho usato uno scanner e dice che c'è un problema di comunicazione con il sistema CAN. Qualcun altro ha avuto questo problema? Ho molte informazioni tecniche, ma non riesco a trovare nulla che mi dica cosa trasporta ogni filo: alimentazione, massa o segnale. Spero di trovare qualche consiglio, ahah.