L'S10 ha un sistema anti -blocco freno ABS? In tal caso, è possibile che quando si calpesta il freno forte, il modulo ABS rileva il blocco o il blocco di una ruota e stabilisce la limitazione della frenata a quella ruota (quindi sembra che il pattinaggio dei freni) noterai anche perché il pedale del freno è difficile e perché i freni vibrano e suonano come un trappola, come se fossero in cattive condizioni.
Se il sistema anti -freno del freno ABS ha rilevato un certo fallimento, sia nella velocità individuale delle ruote che nelle pressioni o nelle valvole di azionamento o nella pompa di compensazione, assicurati che il testimone di faglia ABS si accende immediatamente, se questo passa, il veicolo rimarrà con i freni convenzionali, cioè se lo passi frenando le ruote e lo skid.
Se non avessi un sistema ABS (ne dubito) sarebbe necessario pensare ad un tubo ostruito o al compensatore di frenata a seconda della carica in cattive condizioni.
Ti auguro il meglio.