Problemi con la mia Passat 2001

Buongiorno, sai che ho una Passat turbo del 2001, triptronic e c'è un problema un po' strano, sono già stato da due meccanici e non sono riusciti a ripararlo e in concessionaria è molto costoso, a quanto pare i sintomi si presentano quando sono in movimento, mi fermo a uno stop e quando freno con la trazione inserita la macchina inizia a fare le fusa e il contagiri sale e scende oltre alla sensazione di accelerare, e la verità è che mi spaventa perché la macchina in folle non fa quello strappo, a cosa potrebbe essere dovuto?