Crane dell'ascensore Toyota FG25

Ciao, ho una gru o un camion ascensore Toyota FG 25 che ha iniziato a fermare la ruota sinistra della trazione. Ha cambiato la marcia in avanti o indietro e passa. Il problema è che mi è successo quando ero con un carico elevato e questo sta oscillando ,,, spaventare ... qualcuno che mi dice come disarmare per controllare i freni ... grazie