Fiat Ulysse 2.2 HDI 2004. Opere di controllo della distanza

Buongiorno. Ho un Fiat Ulysse 2.2 HDI del 2004 e l'apertura e la chiusura delle porte ha smesso di funzionare.
Il comando emette il segnale perché agisco e ascolto perfettamente come inizia a funzionare la pompa del carburante, quindi viene ricevuto il segnale.
Le porte non sono aperte o chiuse e gli specchi non sono piegati.
Con la chiave la chiusura centralizzata funziona perfettamente e gli specchi si aprono e si chiudono perfettamente dal controllo della porta.
Dov'è il ricevitore Telemando? È nel centro di Habitaculus nel compartimento dei guanti?
C'è qualche retro?
Lavori di manutenzione elettrica ed elettronica nel settore e conoscono il commercio, ma questi veicoli sono molto complessi elettricamente. Vedere se qualcuno può aiutarmi.
Grazie