Tug sporadici sulla strada dopo il cambio di filtro particelle

Buongiorno, dopo aver cambiato il filtro delle particelle, avrò circa 800k e la valvola EGR, alcuni Thyns sono apparsi di tanto in tanto, ho portato l'auto in officina e dopo aver messo il computer ha rilevato il fallimento di P0234, i tubi turbo sono stati controllati e non sono stati controllati e sono stati controllati di nuovo. Vengono rimossi dopo circa 5 o 7 tiri, l'auto sta andando alla grande, senza che il segnale di guasto appaia nella casella di controllo. Tutti i filtri e il petrolio sono stati cambiati di 10.000 km e l'additivo per il filtro di Departicula 30.000 km, poiché ogni 60.000 lo riempiono
in attesa delle tue opinioni, ti ringrazio in anticipo.