Potrebbe essere in modalità "di emergenza" a causa del fallimento dell'ESP, quindi non va da 50, prova a portarlo a un altro seminario che ha il programma appropriato, perché un sensore può fallire ed è raro che non si esce nella scann, prova a scollegare la batteria 15 min. E collegarlo e provare a vedere se si trattava di un guasto temporaneo o continua con lo stesso, prima di prenderlo per provare.