La leva automatica dell'ingranaggio è bloccata.

Friends mi ha presentato un problema con la leva degli ingranaggi (automatico).
Spiego, ho una Hyundai Tucson 4puerts automatica, anno 2012. Si scopre che la leva che si trova sul pavimento dell'auto si basa come se fosse senza chiave o senza il pedale del freno. Per molta lotta è stato possibile muoversi, ma sembra essere ostruito da qualcosa sotto la copertura.
La mia applicazione è sapere se qualcuno mi dice come rimuovere la copertura per controllare e correggere ciò che è così male.
In anticipo, sono stati testati due elementi informatici che sono la lampadina del freno e il rilascio della leva e la diagnosi è buona.
O se qualcuno può passare il manuale, grazie.