Problema di trasmissione urgente Grand Cherokee

Cari amici, sono un elettrauto ma ho un grosso problema meccanico. Ho una Jeep Grand Cherokee 4x2 con motore 6 cilindri in linea. Il problema principale è che negli ultimi 2 anni il camion ha avuto la trasmissione posteriore. Guardando il camion da dietro, è evidente che la trasmissione è spostata sul lato sinistro. Si può vedere la ruota sinistra che sporge a sinistra e la ruota destra che sporge a sinistra (guardando il camion dal bagagliaio in avanti). Inoltre, la boccola boomerang sinistra è montata nuova e si rompe ogni 15 giorni. Cosa potrebbe essere? HO BISOGNO DI UNA RISPOSTA URGENTE.