Peugeot 307 HDI 2.0 non inizia

Ciao buongiorno. Perdona di avere se puoi aiutarmi.
Ho una Peugeot 307 HDI 2.0 90CV dell'anno 2002, ieri sono andato in macchina e quando ho aperto la porta ho sentito rumori senza iniziare il motore che la chiusura centralizzata si comportava continuamente, chiudendo e apriva le porte dell'auto.
Avevo esaurito le batterie ma con le pinzette e mio padre -in -law al primo avvio del motore, ho fatto circolare a casa per circa 20 minuti ma stavo segnando errori nel pannello, come l'errore nel sistema di frenata, senza sistema di airbag, un lungo, ecc
.
Ho cercato di accenderlo con le pinzette e la macchina di mia sorella, ma niente, ho continuato a darmi errori nel pannello quando ho girato la chiave ma non ho iniziato, l'uomo la gru che chiama non poteva avviarla. Ho dovuto chiamarlo perché solo la porta del pilota era chiusa con la chiave e il bagagliaio bloccato, il resto era aperto.
Lo hanno portato al seminario di un amico, hanno cambiato le batterie, ecc. Ma niente.
Cosa è ancora dovuto al centralino o qualcosa di simile?

Saluti e grazie in anticipo.