Problema dell'acceleratore Toyota Hiace

Il problema che ho è che l'acceleratore di questa Toyota non risponde; in effetti, non accelera (contrariamente a quanto riportato dal richiamo Toyota, secondo cui l'acceleratore era bloccato). Il motore SI avvia, ma gira a 1.500 giri/min. Ho già testato il pedale dell'acceleratore (che è elettronico) e il corpo farfallato su un altro camion simile, ma funzionano correttamente, quindi devo supporre che la causa dei problemi sia la centralina ECM. Qualcuno conosce i passaggi per riprogrammarla? O è necessario farlo con uno scanner?