Opel Astra, sarà il sensore O2

Ciao.
È una Opel Astra con motore C14NZ a iniezione monopunto. Per avviarla, bisogna premere il pedale dell'acceleratore. A volte accelera da sola, oppure decelera e si spegne. Inoltre, in accelerazione, prima i giri scendono e poi rispondono bene, tutto normale. Ho controllato quanto segue: TPS, IAC, MAP, iniettore, selettore di ottano, bobina, amplificatore di accensione, ed entrambi i sensori e l'alimentazione sono a posto. Ho provato a scollegare la sonda lambda e si avvia senza premere l'acceleratore e gira bene al minimo, ma quando la ricollego, emette fumo nero e il motore si spegne dopo un po'. La scollego e funziona bene, ma il problema persiste: in accelerazione, i giri scendono e poi risponde bene. Potrebbe essere la sonda lambda? L'auto ha candele, cavi, filtri e olio nuovi.