Light ABS su Daewoo Nubira di 99.

Ciao ragazzi, vi sarei grato se qualcuno potesse aiutarmi con un guasto all'ABS su una Daewoo Nubira del 1999. Il sistema non funziona. Quando avvio il veicolo, la spia sul cruscotto rimane accesa e si sente il relè accanto alla scatola dei fusibili che emette un rumore. L'ho sostituito nel caso in cui il guasto fosse dovuto a se stesso, ma niente. Ho controllato visivamente i fusibili, i sensori ruota e le corone dentate e li ho puliti. Non ho nemmeno un dispositivo diagnostico, ed è ovviamente un problema. Qualcuno ha avuto un'esperienza simile o può aiutarmi con questo veicolo? Grazie mille, cordiali saluti.