Clutch Toyota Yaris

Ciao amici, ho una Yaris del 2003, quando metto la prima marcia per iniziare a muovere il veicolo, devo tirarla un po' troppo velocemente, altrimenti vibra come se volesse spegnersi e sembra che le ruote si sollevino un po' da terra, inoltre quando cambio in seconda o scalando in seconda sento come se la leva sfrega contro un altro metallo o colpisce un altro pezzo e a volte la seconda sembra bloccarsi e devo usare un po' più di forza per passare alla terza.
Quando ho controllato, mi hanno detto che potrebbero essere i sincronizzatori, ma non ho idea di cosa siano o se devo spurgare l'aria dal meccanismo idraulico?

Spero di poterti aiutare, ti hanno fatto un lavoro sulla frizione, perché se così fosse, mi sembra che non sia stato fatto bene. Quella vibrazione quando provi a sollevare il veicolo sembra un volante piegato.
Per quanto riguarda il problema della seconda marcia, dovresti controllare il livello e la viscosità dell'olio nel cambio. Se non migliora, allora mi sembra che siano i sincronizzatori. Ma dovresti controllare che quando togli l'olio dal cambio, se esce come un luccichio, significa che i sincronizzatori sono usurati. E allora non hai dubbi.