L'ESP di Nisan Almera non funziona

Ciao, saluto tutti i componenti di questo forum poiché è la prima volta per entrare e consultare.
Ho una Nissan Almera 2.2 N16 e l'ESP non funziona per me, poiché quando il contatto non esce dal simbolo dell'ESP e poi disattivato, questo modello non porta il pulsante per attivare o disattivare l'ESP, e più volte è stato skidded, (culeado) nelle curve e nelle gloliette senza velocità eccessiva.
Se potessi lì e darmi idea di quale possa essere il problema, lo apprezzerei.
Saluti a tutti e grazie

Iniziale dobbiamo fare una diagnosi con un'attrezzatura speciale perché di solito ciò che è disattivato è il sistema freno "ABS" per qualche problema nello stesso

Grazie mille per la tua aluda, lo prenderò in considerazione e lo guarderò,
un saluto