Problemi Impocenti, mancanza di potere

Ciao, mi chiamo David e la mia auto è una BMW 316i compatta E36 del 1994. Ha problemi di minimo, mancanza di potenza e scarsa risposta dell'acceleratore. Sono stati sostituiti tutti i sensori, inclusi albero a camme, albero motore, temperatura, debimetro, fasatura, sonda lambda, cavi candele, bobine, pressione carburante, cablaggio, e infine è stata effettuata una diagnosi, che non indica un guasto, ma mostra 18 gradi di anticipo di accensione quando dovrebbe essere tra -10 e 10 gradi. Nessuno mi ha spiegato perché l'unità anticipi quei gradi, cosa lo causa e qual è la soluzione. La cosa strana è che quando si anticipa il sensore dell'albero motore di 2 o 3 denti, l'auto migliora notevolmente. Per favore, qualcuno che sappia di cosa sto parlando perché nessuno in 7 anni mi ha trovato questo problema, nemmeno la BMW è riuscita a trovarlo. Grazie, spero in risposte. Grazie, grazie.