RAV4 A/T Fallimento

Buona giornata:
ho un RAV4 del 2004 che applica bene tutti i cambiamenti freddi ma quando riscaldato, dopo circa 15 o 20 minuti di camminata, non applica il 3 ° o il 4 °, anche se sembra essere neutralizzato; Se accelera accuratamente applicare il 2 ° ma non fa il resto. La diagnosi non produce alcun DTC di trasmissione, solo sensori O2 P0031 e P2238 che erano già cambiati.
Saluti e grazie.