I problemi di audi a6 cambiano tiptronic

Ciao a tutti:
beh, ti dico un argomento nel caso in cui qualcuno possa aiutarmi, ho un TDI A6 2,5 di 99 con un cambiamento tiptronic e quando lo giro al freddo mette il solo e accade solo con l'auto in freddo. Nel seminario a cui lo porto, non dà alcun errore nella macchina con cui non so che possa essere. Se qualcuno può aiutarmi, lo apprezzo, grazie e saluti a tutti.