I problemi di audi a6 cambiano tiptronic

Ciao a tutti:
vi scrivo per chiedervi aiuto. Ho un'Audi A6 2.5 TDI del 1999 con cambio Tiptronic e, quando la accendo a freddo, tutte le marce del quadro strumenti si bloccano (come se fossero tutte innestate). Anche passando alla modalità manuale, succede lo stesso e l'auto perde potenza (come se la frizione fosse solo parzialmente innestata). Il problema è che, dopo averla avviata più volte e accelerato, l'auto si risolve da sola, e questo accade solo a motore freddo. L'officina in cui la porto non mostra alcun codice di errore sul suo strumento diagnostico, quindi non so quale possa essere il problema. Qualsiasi aiuto sarà molto apprezzato. Grazie e saluti a tutti.