Hyundai H1 2.0 90cv mantenuto

Salve, spero che qualcuno possa aiutarmi con un problema con la mia Hyundai H1. È un diesel, il motore è un 2.0L da 90 CV e ha 10 anni.

Il problema è che in salita, e solo in discesa, quando inserisco la retromarcia, sobbalza e sobbalza come se i freni fossero tirati, ma si muove molto lentamente. Sembra che il freno a mano sia inserito.
Dato che ho sentito molto odore di frizione, cerco di evitare questa manovra. La cosa strana è che in piano, quando inserisco la retromarcia, non succede nulla e funziona perfettamente. Qualcuno ha idea di cosa potrebbe essere? Grazie.

Guarda, potrebbero essere due le cause principali, in base alle informazioni che ci hai fornito: primo, che la frizione sia effettivamente usurata e che questo si noti quando ci metti impegno; secondo, che una pastiglia dei freni sia effettivamente incollata. Ora, l'odore delle pastiglie dei freni e dei dischi della frizione è quasi lo stesso, e potresti confonderli.