Motore diesel di Fielder Corolla Toyota 3-CE

La mia auto visualizza il seguente codice di errore:

P1225 4645 1225 Sensore di sollevamento dell'ago dell'iniettore.

Si spegne, lo accendo immediatamente e dopo un po' si guasta di nuovo.
Il codice è stato rilevato con uno scanner Launch X-431. Ho bisogno di aiuto o di un manuale che mi guidi in questo senso e provi a risolvere il problema.