Oscillazioni in Suzuki DL1000 ABS

Ho una Suzuki DL 1000 ABS Year 2015, con 7800 km. Quando passano 150 km/ora, la moto inizia a oscillare (si muove come un serpente). Questo movimento lo fa con il topcase e senza di esso. Con valigie laterali e senza di loro. Per ridurre queste oscillazioni, muovo il mio corpo in avanti e minimizzo ma non scompari. Ho esaminato i cuscinetti della direzione e stanno bene, le pressioni di quelle pneumatiche sono corrette, quelle pneumatiche non sono deformate o spese. Ho la sospensione posteriore e anteriore per duro. Ti ringrazio se qualcuno del forum ha avuto esperienze simili e l'hanno risolta, per favore dimmi come. So che diranno che è più lento ed è quello che faccio ultimamente. Grazie