Perdita di potere

Buongiorno sono nuovo per tutti, e ho un problema, ho un motore Audi 4, 2.5TDI V6 di 155 CV di modifica automatica, l'iscrizione dell'anno 1.999, è molto vecchio ma è il servizio, il problema è che da un tempo a questa parte, quando si verifica una posizione in posizione manualmente o non è in posizione manualmente. 4 del selettore e all'inizio sembra che si riprenda un po 'ma poi cada, ha 320.000 km. Ma stavo andando alla grande fino a poco tempo fa, per me è
importante fiore e olio e filtro di cambio automatico