Terrano II Problema di disegno

Buongiorno e saluti all'intero forum. Inserisco il mio primo raro problema. Ho un terreno II TDI 2.7 di 96 ed è passato da 300 mila km. Ha un problema che è andato progressivamente.
L'auto rotola molto bene ma occasionalmente, cioè quando vuoi, fermarsi in una sosta o semaforo, mettendo il primo e dando il gas proprio in quel momento l'auto di Cala. Questo accade solo e solo quando si ferma e si mette prima o indietro e giusto quando si dà un po 'di gas.
A volte non lo fa, a volte sì.
Quando sarebbe andato, devo aspettarmi che alcuni momenti ricomino. Se lo faccio subito, non inizia.
I meccanici sono pazzi del problema e attribuiscono il problema alla pompa di iniezione, ma prima di cambiarlo vorrei sapere se qualcuno ha avuto questo problema e potrebbe essere qualcosa di più facile da riparare.
Grazie mille