una domanda amici

Ciao amici, ho una domanda: quale scanner posso usare per diagnosticare un Toyota Hilux 2KD, 1KD e modelli successivi? Ho sentito dire che alcuni scanner mi permettono di testare gli iniettori mentre sono ancora installati nel veicolo, e vorrei sapere quale potrebbe fare al caso mio. Vorrei anche sapere se ce n'è uno in grado di leggere i modelli Nissan X-Trail QR25.