Trasmissione automatica JF405E

Ho un problema con il cambio JF405E di una Kia Picanto. Quando mi fermo al semaforo, va in folle e, quando accelero, sobbalza in partenza. Ho già sostituito le guarnizioni e testato tutto con aria compressa, ma il problema persiste, soprattutto a motore caldo. Gradirei qualsiasi suggerimento, visto che non riesco a trovare il manuale.