Jetta Variant 2001 Box in stato di emergenza

Aiuto nella ricerca di soluzioni di riparazione alternative. Caso: il mio camioncino funziona perfettamente in città, ma non appena lo prendo in autostrada e guido a circa 110 km/h, quando rilascio l'acceleratore, il contagiri non rimane stabile e inizia a fluttuare (salire e scendere) tra 1000 e 2000 giri/min. In quel momento, si accende la spia del computer e il cambio entra in modalità di emergenza (solo seconda e terza marcia). Il problema è già stato controllato ed è sempre lo stesso (sensore di posizione del cambio). L'ho già sostituito, ma il problema persiste. Devo solo fermarmi, spegnere l'auto e riaccenderla, e torna tutto alla normalità. L'ho portato da tre diversi meccanici specializzati in cambi, ma niente. Uno di loro ha detto che la temperatura sembrava alta e ha persino installato un radiatore dell'olio del cambio, ma... non è cambiato nulla; il problema persiste quando vado in autostrada.

QUALCUNO HA IDEA DI DOVE VENGA IL PROBLEMA?