Jetta Variant 2001 Box in stato di emergenza

Aiuto nella ricerca di soluzioni di riparazione alternative. Caso: il mio camion funziona perfettamente in città, ma non appena lo porto in autostrada, a circa 110 km/h e smetto di accelerare, il contagiri non regge e inizia a oscillare (su e giù) tra 1000 e 2000 giri/min e in quel momento si accende la spia del computer e il cambio va in stato di emergenza (solo seconda e terza marcia), hanno già controllato il guasto ed è sempre lo stesso (sensore di marcia). L'ho già cambiato ma ha ancora il guasto, mi fermo, spengo l'auto e la riaccendo e si ristabilisce, l'ho portato da tre diversi meccanici di trasmissioni e niente, uno di loro ha detto che la temperatura gli sembrava alta e hanno persino installato un radiatore per l'olio del cambio, ma... niente, il guasto continua quando esco in autostrada.

QUALCUNO HA IDEA DA DOVE VENGA IL PROBLEMA?