le velocità non entrano

Ora che ho cambiato l'olio circa tre volte e non perde più acqua, ho riscontrato il seguente problema: quando ho parcheggiato e ho provato ad avviare l'auto in seguito, le marce non si innestavano. Si avvia, ma la leva del cambio è molto dura. Riesco a innestare la marcia solo quando mi metto sotto l'auto e tocco la leva; poi si disinnestano. Ma per essere chiari, la leva del cambio sottostante è molto dura; si muove a malapena. Devo toccarla per innestare la marcia. Cosa potrebbe essere che non va? È un sensore o qualcuno può dirmi cosa fare? È successo tre volte; devo mettermi sotto l'auto e toccare a malapena la leva del cambio per innestare la marcia.